Na configuração da tarefa, no item "Notificações", habilite a opção "Notificar avaliador a respeito de novos envios".
Preferindo, há também as opções de "Notificar avaliadores sobre submissões atrasadas", para que o professor receba uma notificação sempre que um estudante enviar uma tarefa em atraso (se isso estiver permitido na configuração da "data limite"), e da escolha para a opção padrão de "Notificar estudantes" que determina se, por padrão, o ambiente deve enviar uma notificação ao estudante sempre que a nota da atividade for alterada pelo professor.
Importante ainda notar que as notificações (por email ou popup via ícone de sininho ao lado do balãozinho das mensagens)) são controladas através das preferências do usuário, acessíveis a partir do clique no nome do usuário (canto superior direito da página) e, em seguida do clique em "Preferências de notificação".